本项目属于人工智能和机器人领域，主要研究构建复杂环境下智能感知、决策调度、人机交互、灵巧本体的理论与技术体系，它包含：复杂场景下带丰富高层语义信息的语义地图快速构建、基于语义地图、灵巧本体和任务推理的人机协同作业调度、“全局搜救-定向支援-编队重构”的多层次人机协同、针对支援任务动态优化配置的灵巧机器人本体等重大关键技术，以及突发灾难支援、野外伤员搜救、室内火灾支援的应用示范。

本项目属于人工智能和机器人领域，它主要研究： UAV （无人机）和UGV（无人车）协同控制模型构建、 UAV和UGV协同作业优化算法、UAV和UGV复杂场景精确定位、高动态环境下网络可靠性、多混合任务AI检测模型蒸馏与集成等关键技术，为智慧城市无人机/无人车多混合任务巡查监管平台的建设提供核心技术支撑，并致力于抢占人工智能和机器人在社会治理领域的制高点，推动人工智能、无人机、无人车产业融合高速发展。